她点开了手里的笔记本电脑的页面，
“好了随便她去了，我们开始吗？”
几个人点了点头。
她将手里的几份临时找的资料传送给了其他人，
“学习做机器人，第一件事情就是要学习pid，学习各种逻辑和算法，这是基础。”
程岩柏立刻发问，
“什么是pid？”
顾未眠低声解释道，
“比例积分微分控制算法，比例用于快速接近目标值，微分用于接近目标值以后消除动态误差，积分用于动态误差被控制在一定范围内以后消除静态误差。”
几个人听得有些吃力。
顾未眠进一步解释：“其实就是为了减少机器人运动时候的误差，比如拐弯的时候，不能到了那个弯再拐，这个动作肯定是需要提前的……”
套房直接成了讲堂。
所有人都听得认真。
有任何问题直接提出，直接解释。
没有了舒宜正动不动就来一句“这个真的可行吗？”“这个真的没问题吗？”
效率迅速提高。
可不可行，去尝试，去解决具体问题，才是对的。
一直问这种问题，就是浪费时间。
“好了随便她去了，我们开始吗？”
几个人点了点头。
她将手里的几份临时找的资料传送给了其他人，
“学习做机器人，第一件事情就是要学习pid，学习各种逻辑和算法，这是基础。”
程岩柏立刻发问，
“什么是pid？”
顾未眠低声解释道，
“比例积分微分控制算法，比例用于快速接近目标值，微分用于接近目标值以后消除动态误差，积分用于动态误差被控制在一定范围内以后消除静态误差。”
几个人听得有些吃力。
顾未眠进一步解释：“其实就是为了减少机器人运动时候的误差，比如拐弯的时候，不能到了那个弯再拐，这个动作肯定是需要提前的……”
套房直接成了讲堂。
所有人都听得认真。
有任何问题直接提出，直接解释。
没有了舒宜正动不动就来一句“这个真的可行吗？”“这个真的没问题吗？”
效率迅速提高。
可不可行，去尝试，去解决具体问题，才是对的。
一直问这种问题，就是浪费时间。