而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速💿器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达100🔃00r/in。
目前随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更♑具竞争力，并且越来越流行起来。
使用了轮毂🙉电机驱动的车型，🛝🝘比起传统的内燃机驱动车型来说，可以说是好处多多。
一般对于传统车辆来说，离🃍合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器都是整车必不可少的部分，而这些部件不但重量不轻，而且还让车辆的结构更为复🄕☾杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。
但是轮毂电机就很好地解决🃍了这个问题，他可以上上述的离合器，变速器，传动轴，差速器等零部件在车上🙜消失，使得车身的结构更加的简单。
而且除开结构更为🂆🌤简单之外，采用轮毂电机驱动🃛😛的车辆可以获得更好的空间利用率，同时传动效率也要高出不少。
而采用了轮毂电机驱动的第二个优点就是，由⚖于轮毂电机使得车辆具备了单🌢个车轮**驱动的特性。
因此无论是前驱、后驱🗡还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现。
以往让无数的汽车工程师感觉非常头疼的全时四驱⛔🚊👭系统，在轮毂电机驱动的车辆上实现起来就非常容易了。
同时轮毂电机可以🂆🌤通过左右车轮的不同转速甚至反转🝒💻实现类似履带式车辆的差动转向，这样就可以大大的减小车辆的转弯半径，在特殊情况下甚至可以实现原地转向，当然这样做会对车辆转向机构和轮胎的磨损较大，但是对于特种车辆而言却很有价值。⚵🕮🌻
而轮毂电机驱动的第三个有点就是，可以适用于各种能源驱动技术，无论是内燃气，还是纯电动车，混合动力🚼车，还是燃料电池车，这项技术都可以和各种动力驱动技术适配。
就目前的新能♮🜮源车型而言，很多都采用电驱动，因此轮毂电机驱动也就派上了大用场。
无论是纯电动还是燃料电池电动车，抑或👾是增程电动车，都可以用轮毂🝘🙺电机作为主要驱动力。
即便是对于混合动力车型，也可以采用轮毂电机作为起步或者急加速时的助力，👬正可谓是一💯机多🃨🚓用。
同时，新能🙉源车的很多技术，比如制动能量回收，即再生制动，也可以很轻松地在🕇轮毂电机驱动车型上得以实现。
不过轮毂🟆电机♮🜮驱动技术，也并不是没有缺点，目前他所面临的最大挑战，就是来👬至于他的两个缺点。
他的第一个缺点就是，使用了轮毂电机装置，会🃛😛很大程度的增加车子悬挂的弹簧下质量，还有一个难🖷🗔题就是轮毂电机的转动💔惯量，这两点都会很大程度的影响驾驶员对车子的操控性。
对📿☽于目前的普通民用车辆来说，广大的制造厂商常常用一些相对轻质的材料比如铝合金来制作悬挂的部件，以减轻簧下质量，提升悬⛘🚯挂的响应速度。
目前随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更♑具竞争力，并且越来越流行起来。
使用了轮毂🙉电机驱动的车型，🛝🝘比起传统的内燃机驱动车型来说，可以说是好处多多。
一般对于传统车辆来说，离🃍合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器都是整车必不可少的部分，而这些部件不但重量不轻，而且还让车辆的结构更为复🄕☾杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。
但是轮毂电机就很好地解决🃍了这个问题，他可以上上述的离合器，变速器，传动轴，差速器等零部件在车上🙜消失，使得车身的结构更加的简单。
而且除开结构更为🂆🌤简单之外，采用轮毂电机驱动🃛😛的车辆可以获得更好的空间利用率，同时传动效率也要高出不少。
而采用了轮毂电机驱动的第二个优点就是，由⚖于轮毂电机使得车辆具备了单🌢个车轮**驱动的特性。
因此无论是前驱、后驱🗡还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现。
以往让无数的汽车工程师感觉非常头疼的全时四驱⛔🚊👭系统，在轮毂电机驱动的车辆上实现起来就非常容易了。
同时轮毂电机可以🂆🌤通过左右车轮的不同转速甚至反转🝒💻实现类似履带式车辆的差动转向，这样就可以大大的减小车辆的转弯半径，在特殊情况下甚至可以实现原地转向，当然这样做会对车辆转向机构和轮胎的磨损较大，但是对于特种车辆而言却很有价值。⚵🕮🌻
而轮毂电机驱动的第三个有点就是，可以适用于各种能源驱动技术，无论是内燃气，还是纯电动车，混合动力🚼车，还是燃料电池车，这项技术都可以和各种动力驱动技术适配。
就目前的新能♮🜮源车型而言，很多都采用电驱动，因此轮毂电机驱动也就派上了大用场。
无论是纯电动还是燃料电池电动车，抑或👾是增程电动车，都可以用轮毂🝘🙺电机作为主要驱动力。
即便是对于混合动力车型，也可以采用轮毂电机作为起步或者急加速时的助力，👬正可谓是一💯机多🃨🚓用。
同时，新能🙉源车的很多技术，比如制动能量回收，即再生制动，也可以很轻松地在🕇轮毂电机驱动车型上得以实现。
不过轮毂🟆电机♮🜮驱动技术，也并不是没有缺点，目前他所面临的最大挑战，就是来👬至于他的两个缺点。
他的第一个缺点就是，使用了轮毂电机装置，会🃛😛很大程度的增加车子悬挂的弹簧下质量，还有一个难🖷🗔题就是轮毂电机的转动💔惯量，这两点都会很大程度的影响驾驶员对车子的操控性。
对📿☽于目前的普通民用车辆来说，广大的制造厂商常常用一些相对轻质的材料比如铝合金来制作悬挂的部件，以减轻簧下质量，提升悬⛘🚯挂的响应速度。